Yayasan Panorama Alam Lestari (Y.PAL) didirikan pada tanggal 22 November 1999 oleh sekelompok pegiat hukum yang sebelumnya aktif bekerja di berbagai lembaga bantuan hukum di Kabupaten Poso, yaitu LBH Gema Keadilan (1990), LBH Payulemba (1995), dan LBH Cita Hukum (1997).
Mendorong pengelolaan sumber daya alam yang adil, berkelanjutan, serta mendukung hak-hak masyarakat lokal.
Meningkatkan kesiapsiagaan, respon cepat, dan ketangguhan masyarakat dalam menghadapi potensi risiko bencana.
Memperkuat peran perempuan dan melindungi hak anak demi terciptanya kesejahteraan keluarga yang berkelanjutan.